La delegación venezolana que asistió a los juegos paralímpicos de Río 2016 se convirtió en orgullo para su país cuando lograron batir el récord de medallas obtenidas, que era 4, conseguidas en los juegos de Beijing 2008, donde se encuentra la recordada medalla de oro de Naomi Soazo en Judo.
En esta edición de los juegos Venezuela superó por dos medallas el récord anterior, con un total de 6 medallas, 3 de bronce y 3 de plata. Naomi Soazo repitió en el podio, pero esta vez con medalla de bronce, y acompañada en esa categoría por Yescarly Medina, que obtuvo el bronce en 100mts planos femeninos y por Rafael Uribe, quien obtuvo el bronce en salto de altura.
Las medallas de plata fueron obtenidas 3 veces en los 400mts planos, una para Luis Paiva y otra para Sol Rojas en las categorías T20 (discapacidad motora) y T11 (discapacidad visual) respectivamente, y la medalla restante se la colgó Omar Monterola en la misma prueba pero en categoría T37 (discapacidad mental).